Les Odes et poésies diverses constituent le premier livre publié par Victor Hugo. Le volume a été imprimé sur l'initiative de son frère Abel, qui en a ensuite confié la vente au libraire Pélicier, place du Palais-Royal.
Dans ce volume, tiré à 1500 exemplaires, Hugo annonce, dès la préface : « Il y a deux intentions dans la publication de ce livre, l'intention littéraire et l'intention politique ; mais, dans la pensée de l'auteur, la dernière est la conséquence de la première, car l'histoire des hommes ne présente de poésie que jugée du haut des idées monarchiques et des croyances religieuses. » Bien que la presse, notamment royaliste, n'ait guère réagi à la publication, ce premier livre s'est assez bien vendu et Hugo signe un contrat, dès la fin de 1822, pour une deuxième édition enrichie du recueil. L'édition définitive paraît en 1828, dans un volume où figurent également ses Ballades.
Celles-ci ont été publiées, dans leur version définitive, en 1828, dans un volume où figuraient également ses Odes.
Dans ces quinze poèmes, écrits de 1823 à 1828, dominent la recherche du pittoresque et la celle de l'exotisme, avec un emploi systématique de l'antithèse. Certains sont inspirés par le goût qu'éprouve Hugo pour le Moyen-Âge, et marqués par un pittoresque qu'on retrouvera dans Notre-Dame de Paris, comme La ronde du Sabbat ou Les deux archers ; d'autres préfigurent la Légende des Siècles, par exemple Une fée ou Le géant ; d'autres encore constituent des pièces de virtuosité poétique pure, comme La chasse du burgrave ou Le pas d'armes du roi Jean.
Hugo en tout cas s'y montre beaucoup plus romantique que dans les Odes, plus inventif aussi, plus personnel, enfin, dans la mesure où dans ces quinze pièces commence à se dégager sa véritable personnalité et se mettent en évidence ses talents de coloriste et de visionnaire.